[发明专利]一种室内挂轨巡检机器人

摘要

本发明涉及电力电网巡检技术领域，具体涉及一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨和支撑体，还包括主体、控制器、快拆机构和操作机构，支撑体的内壁上插设有第一电动推杆，其输出端上固定设有推板，快拆机构包括插杆、安装座、释放组件和两个锁紧组件，主体的内壁上设有安装槽，操作机构包括调节组件和按压组件，安装槽的内侧底部高度设有隔板，安装槽的下半部内壁上滑动设有升降板，按压组件设在升降板的顶部，第一电动推杆、调节组件和按压组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种室内挂轨巡检机器人，能够代替人工进行电力设备上的按键操作以及故障电路的分闸操作，巡检效率更高，灵活性更强，同时方便拆装，有利于提升维护效率。