[发明专利]一种室内挂轨巡检机器人

权利要求书

1.一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨（1）和支撑体（2），滑轨（1）固定设在墙体上，支撑体（2）通过四个滑轮（10）滑动设置在滑轨（1）的外壁上，其特征在于：还包括主体（3）、控制器、快拆机构（4）和操作机构（5），支撑体（2）的内壁上插设有第一电动推杆（20），其输出端上固定设有推板（200），快拆机构（4）设在推板（200）的底部以实现支撑体（2）和主体（3）的快速拆装，快拆机构（4）包括插杆（40）、安装座（41）、释放组件（42）和两个锁紧组件（43），插杆（40）固定设在推板（200）的底部，安装座（41）通过螺栓固定设在主体（3）的内侧顶部，主体（3）的内壁上设有可供插杆（40）插接的插孔，插杆（40）穿过安装座（41）与插孔插接，两个锁紧组件（43）呈对称设置在安装座（41）的内部，释放组件（42）插设在主体（3）的顶部，主体（3）卡接设置在快拆机构（4）上，控制器固定设在主体（3）的内部，主体（3）的内壁上设有安装槽，操作机构（5）设在安装槽的内部以代替人工完成操作任务，操作机构（5）包括调节组件（50）和按压组件（51），安装槽的内侧底部高度设有隔板（30），调节组件（50）设在隔板（30）的顶部，安装槽的下半部内壁上滑动设有升降板（31），按压组件（51）设在升降板（31）的顶部，第一电动推杆（20）、调节组件（50）和按压组件（51）与控制器均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内挂轨巡检机器人，其特征在于：调节组件（50）包括伺服电机（500）、转环（501）和顶杆（502），伺服电机（500）固定设在安装槽的内壁上，转环（501）固定设在其输出端上，安装槽的内壁上固定设有限位板（503），顶杆（502）插设在限位板（503）上，且顶杆（502）的顶端与升降板（31）的底部固定连接，顶杆（502）的底部可转动的设置有滚珠（504），滚珠（504）与转环（501）的顶部贴合，伺服电机（500）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种室内挂轨巡检机器人，其特征在于：顶杆（502）的外壁上套设有伸缩弹簧（505），顶杆（502）的外壁上固定设有限位环（506），限位板（503）的底部和限位环（506）的顶部分别与伸缩弹簧（505）的两端抵触。

4.根据权利要求3所述的一种室内挂轨巡检机器人，其特征在于：按压组件（51）包括第二电动推杆（510）、滑板（511）、滚轮（512）、滑块（513）和缓冲弹簧（514），升降板（31）的顶部固定设有安装板，第二电动推杆（510）固定设在安装板的外壁上，其输出端与滑板（511）的外壁固定连接，安装板的外壁上呈对称设置有两个限位套，滑板（511）通过滑杆（515）滑动设置在两个限位套之间，升降板（31）的外壁上固定设有L型板（310），滑块（513）滑动设置在L型板（310）的外壁上，滚轮（512）可转动的设置在滑块（513）的外壁上，滑板（511）上开设有弧形牵引槽（516），滚轮（512）的外缘与弧形牵引槽（516）的内壁贴合，滑块（513）的外壁上固定设有导杆（517），缓冲弹簧（514）套设在导杆（517）的外壁上，滑块（513）的外壁和L型板（310）的外壁分别与缓冲弹簧（514）的两端抵触，导杆（517）远离滑杆（515）的一端固定设有圆形压块（518），第二电动推杆（510）与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种室内挂轨巡检机器人，其特征在于：所述导杆（517）的外壁上固定设有安装块（519），安装块（519）的外壁上呈对称设置有两个斜块（5190），两个斜块（5190）之间可转动的设置有压辊（5191）。

6.根据权利要求1所述的一种室内挂轨巡检机器人，其特征在于：每个锁紧组件（43）均包括卡扣（430）和限位弹簧（431），安装座（41）的内壁上呈对称设置有两个滑槽，卡扣（430）通过滑条（432）滑动设置在滑槽的内部，限位弹簧（431）固定设在滑槽的内壁和卡扣（430）的外壁之间，插杆（40）的圆周方向上的外壁上呈对称设置有两个可供卡扣（430）插入的卡槽。