[发明专利]一种室内挂轨巡检机器人

说明书

本发明涉及电力电网巡检技术领域，具体涉及一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨和支撑体，还包括主体、控制器、快拆机构和操作机构，支撑体的内壁上插设有第一电动推杆，其输出端上固定设有推板，快拆机构包括插杆、安装座、释放组件和两个锁紧组件，主体的内壁上设有安装槽，操作机构包括调节组件和按压组件，安装槽的内侧底部高度设有隔板，安装槽的下半部内壁上滑动设有升降板，按压组件设在升降板的顶部，第一电动推杆、调节组件和按压组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种室内挂轨巡检机器人，能够代替人工进行电力设备上的按键操作以及故障电路的分闸操作，巡检效率更高，灵活性更强，同时方便拆装，有利于提升维护效率。

技术领域

本发明涉及电力电网巡检技术领域，具体涉及一种室内挂轨巡检机器人。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压，而开关室和配单室均属于电力电网领域。

现有技术存在以下不足：

1.常规操作手段是通过人工对电力设备上的按键进行调节，或者进行分闸等操作，工作效率低，工作负担较大，同时具有一定的安全隐患。

2.现有的操作机器人的主体和支撑体通常为固定式连接，一旦主体出现故障，需要将其拆下进行检查和维修，而固定式设计的支撑体与主体的拆卸费时费力，降低了机器人的维护效率，进而耽误巡检工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内挂轨巡检机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种室内挂轨巡检机器人，包括滑轨和支撑体，滑轨固定设在墙体上，支撑体通过四个滑轮滑动设置在滑轨的外壁上，滑轨采用滑触式供电，可保机器人的续航，

还包括主体、控制器、快拆机构和操作机构，支撑体的内壁上插设有第一电动推杆，其输出端上固定设有推板，快拆机构设在推板的底部以实现支撑体和主体的快速拆装，快拆机构包括插杆、安装座、释放组件和两个锁紧组件，插杆固定设在推板的底部，安装座通过螺栓固定设在主体的内侧顶部，主体的内壁上设有可供插杆插接的插孔，插杆穿过安装座与插孔插接，两个锁紧组件呈对称设置在安装座的内部，释放组件插设在主体的顶部，主体卡接设置在快拆机构上，控制器固定设在主体的内部，主体的内壁上设有安装槽，操作机构设在安装槽的内部以代替人工完成操作任务，操作机构包括调节组件和按压组件，安装槽的内侧底部高度设有隔板，调节组件设在隔板的顶部，安装槽的下半部内壁上滑动设有升降板，按压组件设在升降板的顶部，第一电动推杆、调节组件和按压组件与控制器均为电性连接。

进一步的，调节组件包括伺服电机、转环和顶杆，伺服电机固定设在安装槽的内壁上，转环固定设在其输出端上，安装槽的内壁上固定设有限位板，顶杆插设在限位板上，且顶杆的顶端与升降板的底部固定连接，顶杆的底部可转动的设置有滚珠，滚珠与转环的顶部贴合，伺服电机与控制器电连接。

进一步的，顶杆的外壁上套设有伸缩弹簧，顶杆的外壁上固定设有限位环，限位板的底部和限位环的顶部分别与伸缩弹簧的两端抵触。

进一步的，按压组件包括第二电动推杆、滑板、滚轮、滑块和缓冲弹簧，升降板的顶部固定设有安装板，第二电动推杆固定设在安装板的外壁上，其输出端与滑板的外壁固定连接，安装板的外壁上呈对称设置有两个限位套，滑板通过滑杆滑动设置在两个限位套之间，升降板的外壁上固定设有L型板，滑块滑动设置在L型板的外壁上，滚轮可转动的设置在滑块的外壁上，滑板上开设有弧形牵引槽，滚轮的外缘与弧形牵引槽的内壁贴合，滑块的外壁上固定设有导杆，缓冲弹簧套设在导杆的外壁上，滑块的外壁和L型板的外壁分别与缓冲弹簧的两端抵触，导杆远离滑杆的一端固定设有圆形压块，第二电动推杆与控制器电连接。

进一步的，所述导杆的外壁上固定设有安装块，安装块的外壁上呈对称设置有两个斜块，两个斜块之间可转动的设置有压辊。