[发明专利]基于三维激光扫描的钢筋部品质量自动化检测方法有效

专利信息
申请号: 202111593847.1 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114234819B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 李冬冬;朱明清;程茂林;吴中正;陈斌;张晓平;夏昊;涂同珩;黄剑;肖浩 申请(专利权)人: 中交第二航务工程局有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/03;G01B11/14;G01B11/26;G01B11/30
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 胡茵梦
地址: 430048 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了基于三维激光扫描的钢筋部品质量自动化检测方法,包括:将多个标靶安装在待测钢筋部品上;通过三维激光扫描仪对施工区域进行扫描,得到原始三维点云数据;对原始三维点云数据依次进行拼接和去噪处理,得到待测钢筋部品的三维点云数据;分别提取不同钢筋的圆心坐标并拟合得到对应钢筋的轴线;计算待测钢筋部品的关键尺寸;对钢筋部品节段的质量进行评价。本发明对由扫描仪获取的三维点云数据进行批量化拼接、去噪处理,并通过圆心、轴线提取的方法快速、自动计算得到待测钢筋部品的关键尺寸数据,再结合质量评价的方法清晰直观的判断钢筋部品的质量是否合格,极大提高了检测的精确度和工作效率。
搜索关键词: 基于 三维 激光 扫描 钢筋 品质 自动化 检测 方法
【主权项】:
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