[发明专利]一种激光捷联惯组标定测试装置及测试方法在审
| 申请号： | 202111588664.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114353828A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 胡超;汪莉霞 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 包雨函 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及标定测试技术领域，公开了一种激光捷联惯组标定测试装置及测试方法，测试装置包括：控制箱、上位机、以及测试电缆，测试模块包括19位置标定模块，19位置标定模块用于对准待测惯组，并计算待测惯组的每个位置捷联矩阵，导航解算每个位置地理系下线速度和天向转动角速度，解算每个位置未补偿的陀螺常值漂移和加速度计误差在地理系下的分量，根据每个位置未补偿的陀螺常值漂移和加速度计误差在地理系下的分量解算待测惯组的加速度计和陀螺参数误差、以及惯性测量单元对准误差，修正待测惯组的加速度计和陀螺参数误差、以及惯性测量单元对准方位角，并根据修正结果输出惯性测量单元参数，使用方便，且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 捷联惯组 标定 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所，未经湖南航天机电设备与特种材料研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111588664.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
