[发明专利]一种基于车辆行驶轨迹的广域雷达车道自动定位方法在审
| 申请号： | 202111586596.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114488106A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱雪良;高晓晓 | 申请（专利权）人： | 航天科工智慧产业发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/88;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100854 北京市西城区高粱桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的广域雷达车道自动定位方法，包括以下步骤：预设置相邻采集横切面距离为α；以距离α为间隔，将道路区域沿x方向等间隔划分，得到N个采集横切面；通过所述广域雷达，对通过道路区域的各个车辆进行定位识别，得到每个车辆通过道路区域的车辆轨迹线；获得车辆轨迹线和各个采集横切面的交点坐标，再进行聚类，得到每个采集横切面的车道中心点。本发明提供一种基于车辆行驶轨迹的广域雷达车道自动定位方法，使用广域雷达的车辆行驶轨迹数据自动确定车道的中心点，实现对车道自动定位，尤其支持非直线等宽车道定位，还具有定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 行驶 轨迹 广域 雷达 车道 自动 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科工智慧产业发展有限公司，未经航天科工智慧产业发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111586596.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
