[发明专利]自动搬运设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202111586016.1 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116278546A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 肖玉辉;王堃;李洪波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60F1/04 | 分类号： | B60F1/04;B60F1/00;B62D63/02;B62D63/04;B65G1/04;B65G1/137;B65G1/02 |
| 代理公司： | 北京方可律师事务所 11828 | 代理人： | 吴艳;陈俊 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动搬运设备及其控制方法。所述自动搬运设备包括底盘以及安装在底盘上的第一轮组、第二轮组和驱动机构，第一轮组用于在平面上行驶，第二轮组用于在轨道上行驶，其中第一轮组包括可差速驱动以实现旋转的差速轮，第二轮组包括分别安装在自动搬运设备的彼此相反的第一侧和第二侧的至少一个第二驱动轮。根据本发明实施例的自动搬运设备既能在地面和平台上行驶，又能在轨道上行驶，使得采用这种自动搬运设备的立体仓储系统中，能够在地面工作区与上层工作区之间调度和使用自动搬运设备。这一方面提供了极大的灵活性；另一方面，有利于降低立体仓储系统的建设和运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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