[发明专利]一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法在审
| 申请号： | 202111583721.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114102607A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈强;许辉;闵文强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法，涉及到机器人仿真设计方法领域，包括仿真建模软件方面的基础和建设方案，所述在开源软件OpenModelica的基础上，对编译器、仿真求解器和代码生成引擎做了一定的优化，所述开发的HB‑Robot软件具备多模式可视化建模、多个外部软件接口和模型管理功能，在开源软件OpenModelica的基础上，开发了串联、并联、系统多个模型库，改善的OpenModelica软件支持符合FMI规范的多种场景，开发的HB‑Robot支持部分API和数据协议接口的开发。本发明能够支持机器人共性技术领域的建模、仿真研究，包括机器人结构拓扑优化设计、机器人动力学优化设计、机器人柔性关节建模、机器人振动抑制算法开发等，从而降低机器人设计的失误概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 分拣 工作站 仿真 设计 方法 | ||
【主权项】：
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