[发明专利]被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法在审
| 申请号： | 202111580048.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114131585A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;马建峰;孙得成;王刚;王惜亮 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 任文娟 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法，包括如下部件：大腿机构，包括大腿杆；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，所述弹性杆的上端与所述膝关节组件连接，所述弹性杆的下端与所述脚部组件连接，所述膝关节组件与所大腿杆的下端连接，所述膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；小腿机构，包括小腿杆，所述小腿杆的上下两端分别与所述膝关节组件、所述脚部组件连接。本发明装置结构简单，体型轻巧，穿戴方便，稳定可靠，工作原理合理，助力明显。 | ||
| 搜索关键词： | 被动式 膝关节 骨骼 机器人 及其 助力 方法 | ||
【主权项】：
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