[发明专利]二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构在审
| 申请号： | 202111578496.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114148433A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈强;张磊 | 申请（专利权）人： | 法睿兰达科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60D1/36;B60D1/48 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 周振 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部。第一夹持部和第二夹持部还能够背向移动以释放搬运车的底部。如此，使得侧牵引式AGV与搬运车进行连接时以及断开连接时，较为方便快捷。而且，采用第一夹持部和第二夹持部相配合的形式，使得侧牵引式AGV与搬运车连接的稳固性更高。整体上，有效地提高了对搬运车上货架进行位置转移时的转移效率。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 惯导侧 牵引 agv 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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