[发明专利]二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构在审
| 申请号： | 202111578496.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114148433A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈强;张磊 | 申请（专利权）人： | 法睿兰达科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60D1/36;B60D1/48 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 周振 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维码 惯导侧 牵引 agv 夹持 机构 | ||
1.一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括：
第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；
所述第一侧夹持单元和所述第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部；
所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部，或背向移动以释放所述搬运车的底部。
2.根据权利要求1所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹持板；
所述第一夹持板为方形结构，上部设有让位槽；
所述第二夹持部包括第二夹持板；
所述第二夹持板为方形结构，一侧面与所述第一夹持板的一侧面正对设置。
3.根据权利要求2所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一缓冲片；
所述第一缓冲片的形状与所述第一夹持板的形状相适配，贴合于所述第一夹持板正对于所述第二夹持板的一侧面；
所述第二夹持部还包括第二缓冲片；
所述第二缓冲片的形状与所述第二夹持板的形状相适配，贴合于所述第二夹持板正对于所述第一夹持板的一侧面。
4.根据权利要求2所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一侧夹持单元包括第一转臂和第一连接轴；
所述第一转臂为两个，正对设置；每个所述第一转臂的下部及中部倾斜设置，上部竖直设置；
所述第一连接轴的两端分别与两个所述第一转臂的下部固定连接；
所述第二侧夹持单元包括第二转臂、第二连接轴和第三连接轴；
所述第二转臂为两个，正对设置；两个所述第二转臂分别与两个所述第一转臂交叉设置，中部分别与两个所述第一转臂的中部转动连接，上部均竖直设置；
所述第二连接轴的两端分别与两个所述第二转臂的下部固定连接；
所述第三连接轴的两端分别与两个所述第二转臂的中部固定连接；
所述第一夹持板的两端分别与两个所述第一转臂的上部固定连接；
所述第二夹持板的两端分别与两个所述第二转臂的上部固定连接。
5.根据权利要求4所述的二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一固定条；
所述第一固定条为两个，分别固定于所述第一夹持板背离所述第二夹持板的一侧面的相对两端；两个所述第一固定条分别与两个所述第一转臂的上部固定连接；
所述第二夹持部还包括第二固定条；
所述第二固定条为两个，分别固定于所述第二夹持板背离所述第一夹持板的一侧面的相对两端；两个所述第二固定条分别与两个所述第二转臂的上部固定连接。
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