[发明专利]二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构

说明书

本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部。第一夹持部和第二夹持部还能够背向移动以释放搬运车的底部。如此，使得侧牵引式AGV与搬运车进行连接时以及断开连接时，较为方便快捷。而且，采用第一夹持部和第二夹持部相配合的形式，使得侧牵引式AGV与搬运车连接的稳固性更高。整体上，有效地提高了对搬运车上货架进行位置转移时的转移效率。

技术领域

本发明涉及二维码惯导侧牵引式AGV技术领域，尤其涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够代替人工牵引搬运车，使搬运车随着AGV沿着规定的导引路径行驶，安全高效地将搬运车上的搬运车转移至指定位置。二维码惯导侧牵引式AGV整合了惯性导航技术和二维码纠偏技术，采用侧牵引的方式牵引搬运车，使得AGV和搬运车的行驶路径更为精准。

目前，如何提高AGV与搬运车进行连接和断开连接时的便捷性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决传统的二维码惯导侧牵引式AGV与搬运车进行连接和断开连接时，较为不便的问题，本发明提供一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构。

为实现本发明目的提供的一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；

第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部；

第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部，或背向移动以释放搬运车的底部。

在其中一个具体实施例中，第一夹持部包括第一夹持板；

第一夹持板为方形结构，上部设有让位槽；

第二夹持部包括第二夹持板；

第二夹持板为方形结构，一侧面与第一夹持板的一侧面正对设置。

在其中一个具体实施例中，第一夹持部还包括第一缓冲片；

第一缓冲片的形状与第一夹持板的形状相适配，贴合于第一夹持板正对于第二夹持板的一侧面；

第二夹持部还包括第二缓冲片；

第二缓冲片的形状与第二夹持板的形状相适配，贴合于第二夹持板正对于第一夹持板的一侧面。

在其中一个具体实施例中，第一侧夹持单元包括第一转臂和第一连接轴；

第一转臂为两个，正对设置；每个第一转臂的下部及中部倾斜设置，上部竖直设置；

第一连接轴的两端分别与两个第一转臂的下部固定连接；

第二侧夹持单元包括第二转臂、第二连接轴和第三连接轴；

第二转臂为两个，正对设置；两个第二转臂分别与两个第一转臂交叉设置，中部分别与两个第一转臂的中部转动连接，上部均竖直设置；

第二连接轴的两端分别与两个第二转臂的下部固定连接；

第三连接轴的两端分别与两个第二转臂的中部固定连接；

第一夹持板的两端分别与两个第一转臂的上部固定连接；

第二夹持板的两端分别与两个第二转臂的上部固定连接。