[发明专利]一种导航系统的模糊度固定方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种导航系统的模糊度固定方法和装置，所述方法包括：获取主副天线的空间直线距离，基于主副天线的空间直线距离将副天线的三维空间坐标转换为二维坐标表达；根据副天线的二维坐标表达的模糊度函数值，从副天线的二维坐标表达中确定针对副天线的优选坐标值；根据副天线的优选坐标值计算得到模糊度的整数解，完成对导航系统的模糊度固定。通过将原三维搜索空间直接压缩为二维搜索空间，并依据模糊度函数法作为评价指标，不断朝向最优候选坐标的方向进化和靠拢，最终搜索得到副天线的最优坐标值，然后基于最优的候选坐标反算得到模糊度的整数解，从而实现GNSS姿态定位模糊度的快速固定。