[发明专利]一种张合机械手在审
| 申请号： | 202111575074.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114310995A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 龙海生 | 申请（专利权）人： | 河北易沃克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 樊凤竹 |
| 地址： | 055450 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种张合机械手，包括壳体、转座、两个手抓、传动杆、张合驱动机构，以及旋转驱动机构；壳体用于固定连接在机械臂上；转座上设有空心轴，空心轴穿入壳体内并与壳体转动连接；两个手抓以空心轴为中心对称铰接于转座上，手抓的铰接轴上套设有驱动齿轮；传动杆的一端滑动连接于壳体内，另一端滑动穿过空心轴并设有延伸至两个驱动齿轮之间的圆齿条，圆齿条与两个驱动齿轮分别啮合，传动杆与空心轴之间具有相对转动的自由度；张合驱动机构设于壳体内，输出端与传动杆连接；旋转驱动机构设于壳体内，输出端与空心轴连接。本发明提供的一种张合机械手，传动结构的集成度高，能够提高机械手的动作灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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