[发明专利]一种水下自治机器人有效
| 申请号： | 202111574158.6 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114313177B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张洵;朱明陵;犹云;罗杰;王思奥;熊淦;陈朝民;王云 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52;B63H5/15 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 郑江燕;聂磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下自治机器人，涉及水下机器人技术领域，包括推进器、设备舱和电源舱，设备舱顶端可拆卸连接有密封盖，设备舱底端通过卡接件与电源舱顶端密封连接，设备舱外表面底部固定连接有四个均匀布置的推进器，电源舱外表面底部两侧对称固定连接有两个储水舱；本发明，通过升降组件带动活动板上下移动，达到调节储水舱内气压的目的，气压降低，液体通过进水口流入储水舱内，气压增大，储水舱内液体通过出水口压出，且在第一单向电磁阀和第二单向电磁阀的作用，实现液体的单向流动，随着储水舱能水量的改变，该装置整体的质量同步变化，从而达到调节重心的目的，配合推进器使用，使该装置能更快速的进行下沉、上浮和悬停操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 自治 机器人 | ||
【主权项】：
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