[发明专利]变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统在审
| 申请号： | 202111570537.8 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114084636A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 俞琦;金长军;吴磊;汪波;吴洋 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91;B65G41/00;B23P21/00;F16H57/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及变速器领域，公开了一种变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。本发明通过力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 变速器 自动化 装配 系统 啮合 | ||
【主权项】：
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