[发明专利]变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统

权利要求书

1.一种变速器对齿啮合合箱系统，其特征在于，所述合箱系统包括：

机器人(1)，用于带动变速器的副箱(25)移动，以使变速器的副箱(25)盖在主箱(24)上；

翻转夹具，安装在机器人(1)上，用于夹持副箱(25)并带动副箱(25)转动，以使主箱(24)和副箱(25)紧密贴合；

输送线(2)，用于输送变速器的主箱(24)移动到副箱(25)下方；

轴系拨动机构，用于拨动主箱(24)的输入轴(26)转动，以使输入轴(26)上的外花键和副箱(25)上的内花键啮合。

2.根据权利要求1所述的合箱系统，其特征在于，所述翻转夹具包括：

横梁(3)和安装在所述横梁(3)上的夹紧导轨(7)；

所述夹紧导轨(7)下方平行设置有夹紧驱动机构(13)，夹紧驱动机构(13)分别连接左支座(9)和右支座(11)；

左支座(9)一端和右支座(11)一端分别滑动安装在所述夹紧导轨(7)上；

左支座(9)另一端和右支座(11)另一端分别设有左夹爪(4)和右夹爪(6)；

左夹爪(4)上安装有旋转驱动机构(15)，旋转驱动机构(15)用于驱动左夹爪(4)转动；

左夹爪(4)和右夹爪(6)之间连接有滑套轴(10)，右夹爪(6)利用所述滑套轴(10)与左夹爪(4)保持联动。

3.根据权利要2所述的合箱系统，其特征在于，所述横梁(3)上设置有两个抱紧驱动机构(8)，两个抱紧驱动机构(8)分别与左夹爪(4)和右夹爪(6)连接，以使左夹爪(4)和右夹爪(6)夹紧副箱(25)后抱紧。

4.根据权利要求2所述的合箱系统，其特征在于，所述横梁(3)的一侧设置有法兰(5)，所述横梁(3)通过所述法兰(5)将安装在所述机器人(1)上。

5.根据权利要求1所述的合箱系统，其特征在于，所述合箱系统还包括：

托盘(12)，安装在输送线(2)上，用以支撑主箱(24)，并跟随输送线(2)移动，带动主箱(24)移动；

力觉传感器(14)，安装在翻转夹具上，用以测量内花键和外花键对齿啮合是否完成。

6.根据权利要求1所述的合箱系统，其特征在于，所述轴系拨动结构包括：

支架(16)；

Z向执行器(17)，竖直地安装在支架(16)上；

Y向执行器(19)，安装在Z向执行器(17)的活动端上，以使Z向执行器(17)带动Y向执行器(19)竖直地上下移动；

横向导轨(21)，安装在Y向执行器(19)的活动端上，以使Y向执行器(19)带动横向导轨(21)X向移动；

拨头对接气缸(18)，固定安装在横向导轨(21)上；

仿形拨头(20)，可滑动地安装在横向导轨(21)上，并受到拨头对接气缸(18)驱动，以使仿形拨头(20)沿着横向导轨(21)往复移动，且仿形拨头(20)插入输入轴(26)的斜齿中，以使仿形拨头(20)沿Y向执行器(19)的方向水平移动时带动输入轴(26)转动。

7.根据权利要求6所述的合箱系统，其特征在于，所述仿形拨头(20)包括：

连接部(22)，与横向导轨(21)滑动连接，一端与拨头对接气缸(18)的活动端连接，另一端延伸至横向导轨(21)外；

斜齿部(23)，倾斜设置，且尖端呈锥形，以使斜齿部(23)插入输入轴(26)的斜齿中。

8.根据权利要求1所述的合箱系统，其特征在于，所述的机器人(1)包括六轴机械臂，所述的翻转夹具安装在所述六轴机械臂的活动端。

9.一种变速器装配系统，其特征在于，包括装配系统本体和如权利要求1-5中任一项所述的对齿啮合合箱系统。