[发明专利]变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统

说明书

本发明涉及变速器领域，公开了一种变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。本发明通过力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，具体地涉及变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统。

背景技术

汽车变速器分为主箱和副箱两部分，由于副箱包含壳体和离合器，所以又称离合器壳体，在自动化装配方案中，主箱部分和副箱部分各自装配完成后进行合箱。

如图1所示，合箱过程主箱中输入轴的两层外花键要与副箱中的离合器对应位置的两层内花键同时啮合后才能继续继续合箱动作，目前针对该工况的装配方案常用办法是使用专用吊具将副箱吊起处于悬浮状态，手动将副箱套进主箱输入轴，旋转副箱并四周向下用力依靠手感判断花键是否啮合成功。

人工对齿合箱的方案劳动强度很大，完全依靠个人的经验和手感判断，大大影响了合箱的的效率和成功率，同时人工晃动旋转过程中对花键会有磕碰损伤，影响零件的表面质量。另外本发明涉及的工况，副箱和主箱花键开始啮合时主箱的左侧差速器和副箱左侧的差速器挡油罩配合，整个副箱周向旋转空间很小，大大降低花键啮合的成功率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的人工将对齿合箱劳动强度大，效率低，并且对零件的表面损伤大的问题，提供变速器对齿啮合合箱系统，该合箱系统具有自动化程度高，合箱速度快，准确度稿，并且对零件表面磨损小的优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种变速器对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：

机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；

翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；

输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；

轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。

优选地，所述翻转夹具包括：

横梁和安装在所述横梁上的夹紧导轨；

所述夹紧导轨下方平行设置有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构分别连接左支座和右支座；

左支座一端和右支座一端分别滑动安装在所述夹紧导轨上；

左支座另一端和右支座另一端分别设有左夹爪和右夹爪；

左夹爪上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动左夹爪转动；

左夹爪和右夹爪之间连接有滑套轴，右夹爪利用所述滑套轴与左夹爪保持联动。

优选地，所述横梁上设置有两个抱紧驱动机构，两个抱紧驱动机构分别与左夹爪和右夹爪连接，以使左夹爪和右夹爪夹紧副箱后抱紧。

优选地，所述横梁的一侧设置有法兰，所述横梁通过所述法兰将安装在所述机器人上。

优选地，所述合箱系统还包括：

托盘，安装在输送线上，用以支撑主箱，并跟随输送线移动，带动主箱移动；

力觉传感器，安装在翻转夹具上，用以测量内花键和外花键组合是否完成。

优选地，所述轴系拨动结构包括：

支架；