[发明专利]相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202111569870.7 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114241060A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳数马电子技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取标定图像;所述标定图像中包括标志点;所述标志点中包括排序参考点;所述排序参考点包含由像素点区域所形成的至少两条边界线,且存在相交的边界线;根据从所述标定图像中所提取的角点集合,确定所述排序参考点的位置;根据所述排序参考点的位置对所述标定图像中的标志点进行排序,获得排序后的标志点;根据所述排序后的标志点进行相机标定。采用本方法能够提高相机标定的准确性。 | ||
搜索关键词: | 相机 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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