[发明专利]薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置在审
| 申请号： | 202111568673.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114029590A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王勇标;余锁成 | 申请（专利权）人： | 宁波凯荣新能源有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33302 | 代理人： | 韩斐 |
| 地址： | 315830 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置，解决现有技术的问题的技术方案要点是，焊接头为调节焊接头角度安装有焊接头旋转轴驱动装置，焊接头上为调节焊枪在焊接线宽度方向位置安装有焊枪纵向移动驱动装置，焊接头为调节焊弧的长度安装有焊枪托架高度轴驱动装置，焊枪固定安装在焊枪托架高度轴驱动装置上对准待加工波型板，焊接头旋转轴驱动装置、焊枪纵向移动驱动装置以及焊枪托架高度轴驱动装置的控制端均与所述的控制器连接，所述焊接头上安装有旋转角度传感器、感知波型板形状的第一接触式位置传感器、感知波型板形状的第二接触式位置传感器、加压装置和感知波型板凹凸形状的光纤传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 薄膜 型液货 围护 系统 波型板 自动 焊接 移动 轨迹 控制 装置 | ||
【主权项】：
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