[发明专利]机器人的零点调整方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111568369.9 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114147725A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人的零点调整方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：接收图像采集设备采集的目标机器人的目标视图图像；确定目标机器人的目标视图图像中的目标调整区域，目标调整区域包括至少两个标识位置以及目标机器人中的各舵机的零点位置，标识位置为在目标机器人上预先配置的标签所在的位置；在目标调整区域中基于标识位置以及待调整舵机的零点位置确定目标调整角度；向目标机器人发送目标调整指令，以使目标机器人基于目标调整指令进行零点调整，其中，目标调整指令中包括目标调整角度。本申请可以更加快速、准确地实现对机器人零点的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 零点 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐聚(深圳)机器人技术有限公司，未经乐聚(深圳)机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111568369.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种废旧沥青再生装备
- 下一篇：一种基于连续域束缚态的光栅结构
