[发明专利]多轴机床校正方法、装置、终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111567279.8 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114355840A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 谷睿宇;张智洪;李启程;杨先林;周红林;盛辉;周学慧;张凯 | 申请（专利权）人： | 深圳泰德激光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了多轴机床校正方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括如下步骤：获取机床的原始坐标系；利用空间三点校正法获取校正矩阵；将工件的目标点在原始坐标系中的原始坐标信息以及校正矩阵进行相乘，以获得校正后的目标点的实际坐标信息。通过本发明实现能快速有效地确定工件的实际坐标信息，加工前作业人员无需耗费大量的时间对工件进行摆正从而提高工作效率。同时也由于数控系统加工时所代入的是工件的实际坐标信息，从而也提高了加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 校正 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 本公开的实施例涉及用于校准机器人(1)用激光位移传感器(2)的装置和方法。装置包括：辅助对象(3)，被布置在机器人(1)的工作空间中或由机器人(1)保持并且包括适于由激光位移传感器(2)检测的平坦表面(30)；以及控制器(4)，被配置为：基于来自激光位移传感器(2)的检测结果确定辅助对象(3)的平坦表面(30)上的特征点；使激光位移传感器(2)以相同的角度和不同的距离多次指向特征点，以获得激光位移传感器(2)的取向；以及使激光位移传感器(2)以不同的角度和相同的距离多次指向特征点，以获得激光位移传感器(2)和机器人(1)之间的相对位置关系。
- 一种激光切割设备及激光切割调试方法-202111554977.4
- 罗华丽;胡红凯;张羽;程宝发;辛朝波 - 廊坊市飞泽复合材料科技有限公司
- 2021-12-17 - 2022-04-08 - G05B19/402
- 本申请提供了一种激光切割设备包括：程式路径模块；主控模块，与切割头控制连接，与红外接收器连接，用于控制切割头的切割动作；探头，安装在切割头的侧壁，其上设有用于间歇发射红外信号的红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器红外连接，切割头动作前主控模块控制切割头进而控制探头从接近特征点位置尝试触碰特征点，触碰到时断开红外发射器发射红外信号；坐标测定模块，与所述主控模块，用于获得切割头特征点在切割设备中的实际坐标值；检测模块，与所述程式路径模块连接，与所述主控模块连接。节约成本的同时，精准定位，保证产品精度，产品检测调试更快捷方便。
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