[发明专利]一种机械臂相互解锁的机器人爬架在审
| 申请号： | 202111565765.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114211470A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;陈恒飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 张蓉;郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂相互解锁的机器人爬架，机器人爬架在爬行时，一个导轨的机械臂离开机械臂座，则另一导轨的机械臂的机械臂锁失去阻挡，当另一个导轨的机械臂欲从定位孔中脱离时，该机械臂锁会伸入锁槽中，阻止机械臂从定位孔脱离，只有当之前爬行的导轨的机械臂落入定位孔时，该另一导轨的机械臂锁才会因为插入的机械臂的阻挡而无法伸入对应的机械臂的锁槽中，从而允许对应的机械臂从定位孔中脱离，即该另一导轨才能爬行，如此，本发明实现在提升时导轨时不会因施加的外力使另一导轨脱离机械臂座，保证爬架不发生坠落事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 相互 解锁 机器人 | ||
【主权项】：
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