[发明专利]一种机械臂相互解锁的机器人爬架

权利要求书

1.一种机械臂相互解锁的机器人爬架，包括机械臂座、相互滑套配合的两个导轨、设置于两个所述导轨上的多个机械臂，所述机械臂座具有与两个导轨上的机械臂配合实现机械臂的定位的两个定位孔，其特征在于，两个所述导轨中至少一个所述导轨中除了最顶部和/或最底部N个所述机械臂外的其余每一所述机械臂上均开设有锁槽，N是大于等于1的正整数，所述机械臂座还设置有与两个导轨上的机械臂对应的两个机械臂锁以及与两个所述机械臂锁对应的两个弹性装置，所述弹性装置用于为对应的所述机械臂锁提供预紧力，所述机械臂锁在另一个机械臂脱离定位孔而所述机械臂锁对应的机械臂上升时，在所述预紧力的作用下伸入对应的机械臂的锁槽中以防止对应的机械臂从定位孔中脱离，所述机械臂锁还在另一个机械臂插入于定位孔时在该另一个机械臂的阻挡作用下无法伸入对应的机械臂的锁槽中。

2.根据权利要求1所述的机械臂相互解锁的机器人爬架，其特征在于，所述机械臂从上而下分为柱形部和圆锥部，所述锁槽是在所述柱形部的柱面上靠近对侧机械臂的位置沿轴向开设的条形槽。

3.根据权利要求2所述的机械臂相互解锁的机器人爬架，其特征在于，所述弹性装置用于沿第一方向施加预紧力，所述第一方向与两个定位孔的排布方向垂直且还与所述机械臂延伸方向垂直；

所述机械臂座还设置有与所述机械臂锁对应的一组导向块，一组所述导向块与对应的所述机械臂锁滑套配合，以限制所述机械臂锁沿第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的机械臂相互解锁的机器人爬架，其特征在于，两个所述机械臂锁互为中心对称结构，两个所述机械臂锁的对称中心是两个定位孔之间的中点。

5.根据权利要求4所述的机械臂相互解锁的机器人爬架，其特征在于，所述机械臂锁对准其所对应的机械臂并半绕另一机械臂后与对应的所述弹性装置连接。

6.根据权利要求5所述的机械臂相互解锁的机器人爬架，其特征在于，所述机械臂锁包括依次连接的机械臂接触部、连接部、锁舌部，所述连接部与一组所述导向块滑套配合，所述连接部沿第一方向延伸并位于另一定位孔的前/后侧，所述锁舌部是自所述连接部的端部弯入两个定位孔之间后再弯向指向所对应的机械臂的锁槽所对应的轴线，所述机械臂接触部与所述连接部的另一端部连接，所述机械臂接触部的外侧与所述弹性装置接触，所述机械臂接触部的内侧形成与机械臂匹配的弧形。

7.根据权利要求1所述的机械臂相互解锁的机器人爬架，其特征在于，所述弹性装置是压簧。