[发明专利]一种点云标注及数据集制作的方法、系统、装置及介质在审
| 申请号： | 202111565263.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114373105A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 麦海锋;姚锡凡 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06V10/75;G06V10/56 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云标注及数据集制作的方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取彩色图像，将所述彩色图像内同一标签的物体处理成为单一颜色；获取带有RGB信息的点云数据；对所述彩色图像内不同标签的物体进行RGB值采样，不同标签的物体代表不同类物体；根据采样获得的RGB值对每一类物体进行RGB阈值计算；根据计算获得的RGB阈值对所述点云数据进行标注；对标注后的所述点云数据进行下采样，保存下采样后的所述点云数据，生成数据集。本发明可实现点云数据采集与标注的自动化，不需要人为选取点云数据自行标注，极大提升标注与数据集制作的效率与速度。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标注 数据 制作 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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