[发明专利]一种人体脊柱智能康复训练设备有效
| 申请号： | 202111562241.1 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114305970B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周志浩;王启宁;郭兴召;张光帅;周亚雷 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 谢斌 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人体脊柱智能康复训练设备，包括3‑RPR机构，该3‑RPR机构采用并联机构形式，该并联机构可以实现冠状面的三个方向自由度运动：上下伸展运动、左右侧移运动和侧倾偏转运动，且该3‑RPR机构可独立穿戴于人体上，这样患者可以在站姿或其他姿势下进行康复训练。同时，该3‑RPR机构又可以与屈伸机构和动平台相结合，该屈伸机构采用串联机构形式，该串联机构则可以实现矢状面的前屈、后仰运动，这样患者也可以在坐姿下进行康复训练。本发明提供了一种占用空间小，机构简单，穿戴方便，可以提供推拉、屈伸及扭转等多个方向运动的穿戴式和平台式两用的人体脊柱智能康复训练设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 脊柱 智能 康复训练 设备 | ||
【主权项】：
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