[发明专利]机械臂连接机构、套管组件及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202111555374.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114305706A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;何超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 尤彩红 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械臂连接机构、套管组件及手术机器人系统，所述机械臂连接机构包括：基体、施力部以及限位部；所述基体具有沿自身轴向设置的容置腔，所述容置腔具有沿所述轴向的开口，所述容置腔用于供插接部自所述开口插入；所述限位部在所述施力部的驱动下，于锁定状态和解锁状态之间转换；所述限位部处于所述锁定状态时，用于在所述插接部沿所述容置腔的轴向插入至预定插合位置后限制所述插接部的位置；所述限位部处于所述解锁状态时，解除对所述插接部的位置的限制。如此配置，通过施力部驱动限位部转换至解锁状态时，可方便地将套管组件插入容置腔中，进而再通过施力部驱动限位部转换至锁定状态，即可将插接部锁定在预定插合位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 连接 机构 套管 组件 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111555374.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
