[发明专利]一种老人居家服务机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111554673.8 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114428501A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种老人居家服务机器人及其控制方法。该方法包括：获取室内地图，所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点；接收解析语音、遥控或手动输入的控制指令，将控制指令转化为文本信息；提取文本信息中的关键词，在室内地图中寻找待获取物品对应的标记点；根据机器人所在位置和待获取物品的标记点位置，控制机器人移动到待获取物品的标记点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物品；根据机器人所在位置和运送目的点的标记点位置，控制机器人将待获取物品运送到运送目的点。本申请实现对失能卧床老人的智能居家照顾，可通过语音或手机等多种方式遥控机器人完成取药、送水、送食物等基本照料服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 老人 居家 服务 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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