[发明专利]一种基于多视点无序X光片的胸腔骨骼三维构建方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111549864.5 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114298986A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 周春琳;黄强豪;万梓威;熊蓉 申请(专利权)人: 浙江大学滨江研究院
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/40;G06T7/70;G06T17/20
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 胡红娟
地址: 310051 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于多视点无序X光片的胸腔骨骼三维构建方法,包括:S1通过利用X射线设备对胸腔进行扫描拍摄,获得初始图像组,所述初始图像组包括多个角度下扫描生成的X光片图像;S2初始图像组进行预处理,同时基于X射线设备的构建相机模型,确定相机内外参数;S3对X光片图像进行特征提取,并进行特征点匹配;S4利用运动恢复结构算法进行稀疏点云模型的构建;S5提取稀疏点云模型中的几何信息,构建获得稠密点云模型;S6通过后期处理,获得具有颜色、纹理和结构特点的胸腔骨骼三维模型。本发明还提供基于该构建方法的系统。该方法操作简单,只需提供一组病人的X光片图像,从而获得表面纹理清晰的胸腔骨骼三维模型。
搜索关键词: 一种 基于 视点 无序 胸腔 骨骼 三维 构建 方法 系统
【主权项】:
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