[发明专利]一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111543890.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114260891A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 许林辉;马鑫磊;陈彦宇;郭少峰;郭博洋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 李爱军;吴昊 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：判断障碍物是否为联动设备；若所述障碍物是联动设备，则向所述障碍物发送第一避让指令，所述第一避让指令用于指示所述障碍物进行避让机器人的操作；若所述障碍物不是联动设备，则向机器人发送第二避让指令，所述第二避让指令用于调整机器人运行路线，使调整后的运行路线与所述障碍物无交点。上述方法能够解决传统避障方法不能识别可移动障碍物的问题，使可移动障碍物能够主动避让机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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