[发明专利]一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：判断障碍物是否为联动设备；若所述障碍物是联动设备，则向所述障碍物发送第一避让指令，所述第一避让指令用于指示所述障碍物进行避让机器人的操作；若所述障碍物不是联动设备，则向机器人发送第二避让指令，所述第二避让指令用于调整机器人运行路线，使调整后的运行路线与所述障碍物无交点。上述方法能够解决传统避障方法不能识别可移动障碍物的问题，使可移动障碍物能够主动避让机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的机器人出现在我们的生活中，但机器人再运行过程中往往会碰到许多障碍物，如今常见的避障方式主要借助碰撞侦测或传感器侦测来主动绕开障碍物，如激光雷达识别障碍物智能判断是否有障碍物及障碍物的轮廓信息，但不能识别障碍物的具体类型，且受光照强度影响传统的移动机器人避障皆是主动绕开障碍物，这种方式不灵活且不智能。

因此，需要提供一种机器人控制方法，解决传统避障方法不能识别可移动障碍物的问题，使可移动障碍物能够主动避让机器人。

发明内容

本发明主要目的是提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决传统避障方法不能识别可移动障碍物的问题，使可移动障碍物能够主动避让机器人。

第一方面，本发明提供了一种机器人控制方法，包括：

判断障碍物是否为联动设备；

若所述障碍物是联动设备，则向所述障碍物发送第一避让指令，所述第一避让指令用于指示所述障碍物进行避让机器人的操作；

若所述障碍物不是联动设备，则向机器人发送第二避让指令，所述第二避让指令用于调整机器人运行路线，使调整后的运行路线与所述障碍物无交点。

可选的，所述判断障碍物是否为联动设备的步骤之中包括：

向所述障碍物发送通信请求，判断所述障碍物是否返回预设校验码；

若所述障碍物返回预设校验码，则所述障碍物是联动设备；

若所述障碍物未返回预设校验码，则所述障碍物不是联动设备。

可选的，所述判断障碍物是否为联动设备的步骤之中包括：

采集所述障碍物的图像信息；

根据所述障碍物的图像信息识别所述障碍物是否为联动设备。

可选的，所述根据所述障碍物的图像信息识别所述障碍物是否为联动设备的步骤之中包括：

根据所述障碍物的图像信息基于预设物体识别模型识别所述障碍物是否为联动设备。

可选的，所述若所述障碍物是联动设备，则向所述障碍物发送第一避让指令，所述第一避让指令用于指示所述障碍物进行避让机器人的操作的步骤之中包括：

判断所述机器人是否已经越过所述障碍物；

若所述机器人已经越过所述障碍物，则向所述障碍物发出恢复操作指令，所述恢复操作指令用于指示障碍物恢复至所述障碍物执行第一避让指令之前的状态。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供一种机器人控制装置，包括：

采集模块：用于采集障碍物信息；

判断模块：用于基于障碍物信息判断障碍物是否为联动设备；

控制模块：用于向机器人发送操作指令，使机器人调整运行路线以避让障碍物，或者用于向障碍物发送操作指令，使障碍物主动避让机器人或恢复原状。