[发明专利]一种标定手术机械臂导向器的工装装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202111540518.0 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114098961A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李劲生;程浩 | 申请（专利权）人： | 南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种标定手术机械臂导向器的工装装置及其工作方法。属于医疗器械技术领域，本发明包含激光套筒、相机及标定软件；在外科手术使用机械臂辅助手术时，导向器引导了医生的一切手术动作，导向器的姿态参数与实际姿态参在偏差，即使机械臂能精准定位病灶点，但导向器仍将会错误引导医生的手术操作，这将导致严重的手术安全隐患。本发明旨在简单有效的标定机械臂导向器的姿态，利用线激光沿着导向器轴线形成投射点，通过相机捕获投射点并计算投射点的偏移，以递归调节导向器的姿态参数，直到投射点偏移收敛至系统要求范围内。经过反复试验，机械臂往复运动距离为150mm，投射点偏移在5个像素以内时，可以满足导向器在手术中的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 手术 机械 导向 工装 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京普爱医疗设备股份有限公司，未经南京普爱医疗设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111540518.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有机肥料发酵容器
- 下一篇：轨道工程车用空气制动系统
