[发明专利]机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111537547.1 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113919475B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王睿;张天栋;王宇;王硕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取多个连续等间隔时刻的环境状态；环境状态包含机器人状态以及任务阶段标志符；将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至训练好的机器人技能学习模型，得到机器人学习技能的动作描述信息序列；根据动作描述信息序列确定机器人执行的动作序列。本发明通过将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至机器人技能学习模型，得到机器人学习技能的动作描述信息序列，从而实现机器人技能学习，解决了在面对多阶段复杂任务时易导致的难收敛、成功率较低的问题，提高了鲁棒性，实现了机器人复杂技能的高效、精准学习。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 技能 学习 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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