[发明专利]一种道面检测机器人移动装置及其零点确定方法在审
| 申请号： | 202111537545.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116263038A | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;钟新然;郑斌;张中杰;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 王胜男 |
| 地址： | 610101 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道面检测机器人移动装置及其零点确认方法，所述道面检测机器人移动装置包括底座与多个移动组件；所述多个移动组件设置于所述底座的底部，通过连接件与所述底座转动连接；每一所述移动组件均包括支架以及与所述支架转动连接的移动件，所述支架具有至少一基准平面，所述基准平面能够用于确定所述移动组件的零点位置；其中当相邻两个所述移动组件的所述基准平面位于同一平面时，则相邻两个所述移动组件均处于零点位置。所述道面检测机器人移动装置由于所述基准平面的设置，零点位置容易确认，且由于平面之间角度唯一，其精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 移动 装置 及其 零点 确定 方法 | ||
【主权项】：
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