[发明专利]基于触摸屏控制机器人的方法及装置在审
| 申请号： | 202111537343.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114193438A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈胜利;郭磊;刘江波;王彬 | 申请（专利权）人： | 北京航星机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 贾文婷 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于触摸屏控制机器人的方法及装置。所述方法包括：根据业务需求，在触摸屏上设置用于对机器人进行操控的操控按钮；在外部自动程序内定义全局中断，设置中断标志位，并打开中断；设置判断条件，当修改示教点条件满足调用修改示教点子程序时，将触摸屏上设置坐标值赋给相应坐标点，同时将坐标变量值发送给所述可编辑逻辑控制器；建立机器人程序复位程序，添加brake指令和resume指令；机器人手动控制程序，将当前坐标值赋值给指定坐标点，并进入循环程序；建立所述机器人与所述可编辑逻辑控制器的数组形式传输方式。本发明实施例成本低，操作简单明了，运行安全可靠，对操作工人简单培训，即可进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 触摸屏 控制 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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