[发明专利]透视移轴相机的标定方法有效
| 申请号： | 202111528806.4 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN113920206B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴禹;张晟;张卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾视铂智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 师勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种透视移轴相机的标定方法，包括：步骤1：在待标定的透视移轴相机的视场范围内，拍摄多幅不同角度下标定板的图像，并提取出标靶点的像素坐标；步骤2：构建透视移轴相机的模型，获取模型所需的参数作为内参初始值，同时根据内参初始值与提取出标靶点的像素坐标代入模型中，计算出透视移轴相机的外参初始值；步骤3：在透视移轴相机的模型中加入畸变模型的影响，设定畸变参数初始值；步骤4：将内参初始值、外参初始值、畸变参数初始值代入模型进行优化，获得优化后的内参、外参、畸变参数。本发明的方向角度和倾斜角度与实际的角度更加接近，能够较好的反应实际成像方式，且标定精度更高、重投影误差更小。 | ||
| 搜索关键词： | 透视 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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