[发明专利]多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111520563.X | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114139651A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 覃梓雨;张昭;刘杰 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 陈妍珊;黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备，在传感器感知系统的单个传感器在T时刻检测到目标时，能够根据T时刻的当前传感器的传感器目标置信度和T‑1时刻的融合目标置信度更新当前传感器的修正系数，并在该传感器下次检测到相同目标时，利用当前传感器的修正系数对该传感器的传感器目标置信度进行修正后再计算融合目标置信度，提高了每个传感器的传感器目标置信度的准确性，进而提高融合系统输出目标的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 目标 追踪 系统 置信 获取 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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