[发明专利]可学习超像素引导的视差优化方法及装置在审
申请号: | 202111520396.9 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114429496A | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 桑新柱;叶晓倩;刘博阳;陈铎;王鹏;王华春;齐帅;王葵如;颜玢玢 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 毛宏宝 |
地址: | 100876 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于可学习超像素引导的视差优化方法及装置,其中方法包括:获取用户输入的第一图和第二图;将第一图和第二图输入至视差优化模型,获得视差优化模型输出的视差图;其中,第一图和第二图是由双目摄像机对同一拍摄对象拍摄获得的;视差优化模型是基于数据集进行训练后得到的,用于在超像素引导下对视差进行优化;数据集包括图片样本以及对应的真实语义图、空间位置图和真实视差图;真实语义图、空间位置图和真实视差图是根据图片样本预先确定的,并与图片样本一一对应。本发明实施例提供的基于可学习超像素引导的视差优化方法及装置,实现了超像素网络和视差网络之间的有效交互。 | ||
搜索关键词: | 学习 像素 引导 视差 优化 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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