[发明专利]配电架空线路接地线挂接机器人在审
| 申请号： | 202111515143.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114389058A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈洪波;魏亮亮;张佳慧;裘瑾怡;任新新;吕海翔;刘能;王炜;金碧辉;王铖武 | 申请（专利权）人： | 新昌县新明实业有限公司;国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 |
| 主分类号： | H01R4/66 | 分类号： | H01R4/66;H01R11/14;H02G1/02;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配电架空线路接地线挂接机器人，包括机械臂、接地作业模块以及验电作业模块；机械臂设有机械臂关节和机械臂夹爪；接地作业模块包括接地棒，接地棒包括绝缘杆以及设于绝缘杆顶端的挂钩，挂钩连接接地线，挂钩内部设有可实现自动夹紧的夹紧结构，通过机械臂夹爪夹紧绝缘杆；验电作业模块包括验电棒、验电棒夹持器、作业升降平台，所述验电棒夹持器夹持验电棒底部，验电棒夹持器底部固定在作业升降平台上；通过作业升降平台驱动验电棒升降。本发明以带电作业机器人为基础，配备机械臂，通过人机协作完成配网三相线路验电接地作业，提高了配网作业的安全性以及验电接地作业的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 配电 架空 线路 接地线 接机 | ||
【主权项】：
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