[发明专利]一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法有效
申请号: | 202111509408.8 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114200937B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 袁彬贵;张海燕;田昊明;侯望林 | 申请(专利权)人: | 新疆工程学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 谢欢 |
地址: | 830023 新疆维吾尔自治区乌鲁木*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法,包括通过设置在车辆上的传感模块采集车辆行驶状态数据;通过与传感模块连接通讯的状态获取模块接收状态数据,并由所述状态获取模块连接的状态分类模块对接收的状态数据进行分类,将车辆的行驶状态数据分类为路况状态与车体车体状态;根据参数调整模块接收所述状态分类模块的分类数据,再对接收的路况状态和车体状态与对应的标准参数比对,计算出误差;将计算出的误差数据传输至驾驶模块,驾驶模块根据误差数据调整驾驶参数,从而操作和驱动车辆行驶,本发明相比于传统的自动驾驶技术而言,更为精细与安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 定位 技术 无人驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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