[发明专利]一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法

权利要求书

1.一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，包括：

S1、通过GPS定位模块确定车体的位置信息，通过设置在车辆上的传感模块采集车辆行驶状态数据；

S2、通过与传感模块连接通讯的状态获取模块接收状态数据，并由所述状态获取模块连接的状态分类模块对接收的状态数据进行分类，将车辆的行驶状态数据分类为路况状态与车体状态；

S3、根据参数调整模块接收所述状态分类模块的分类数据，再对接收的路况状态和车体状态与对应的标准参数比对，计算出误差；

S4、将计算出的误差数据通过5G信号传输至驾驶模块，驾驶模块根据误差数据调整驾驶参数，从而操作和驱动车辆行驶；

S2中的模块还包括：参数调整模块，所述路况状态提取模块与车体状况提取模块均与所述参数调整模块连接，所述参数调整模块根据标准参数与提取出的路况参数以及车体参数之间的误差进行调整，所述路况状态提取模块上连接有CNN识别模块与路径规划模块，所述CNN识别模块用来识别路况并由所述路径规划模块对行车路径合理规划，所述路径规划模块与所述参数调整模块连接；

所述CNN识别模块包括：

卷积层特征提取模块，使用不同的滤波器从输入图像中提取不同的特征；

激活层模块，与所述卷积层特征提取模块连接，用于控制目标神经元的开启；

汇聚层模块，与所述激活层模块连接，用于压缩特征映射图所占用的空间，以减少参数的数目；

物体跟踪模块，与汇聚层模块连接，在物体被识别出来后所述物体跟踪模块将根据预测出的物体运行轨迹对物体进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，S4中的驾驶模块，设置在车辆上，用于驱动和操作车辆，所述驾驶模块的参数包括：

转向参数，所述转向参数为方向盘转动角度与方向；

油门参数，所述油门参数为油门的升降高度；

刹车参数，所述刹车参数为刹车的升降高度；

档位参数，所述档位参数为车体行驶的档位。

3.根据权利要求2所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，S4中所述驾驶模块通过远程信号传输模块与远程服务平台通讯，所述远程服务平台供客服远程维护与获知车辆情况，且所述远程信号传输模块采用5G信号远程传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，所述S1中的传感模块包括：

雷达激光模块，与所述GPS定位模块结合，通过确定出的车体位置信息绘制地图，并探测周围车辆信息；

摄像模块，用来拍摄周围路况，采集周围路况图像；

声呐模块，用来探测与路上其它车辆之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，S2中的所述状态分类模块包括：路况状态提取模块与车体状况提取模块，所述路况状态提取模块用来提取车体行驶周围的车辆数据、道路数据，所述车体状况提取模块用来提取车体自身的参数。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，所述参数调整模块包括：依次连接的现实参数生成模块、参数对比模块与误差计算模块，所述现实参数生成模块用来将车体状况提取模块获得的参数列出，通过参数比对模块将现实参数与标准参数进行比对，并通过误差计算模块计算出误差。

7.根据权利要求6所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，所述参数调整模块上连接有一信息库模块，所述信息库模块包括标准参数输入模块，所述标准参数输入模块用来输入与记录多种路况下的标准的参数数据。

8.根据权利要求7所述的一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，其特征在于，所述参数调整模块还包括故障检测模块，所述故障检测模块包括误差阈值设置模块、阈值对比模块和报警模块，所述误差阈值设置模块用来设置标准参数与现实参数之间的误差范围，所述阈值对比模块用来比对置标准参数与现实参数之间的误差是否在阈值范围内，若不在则由报警模块进行报警。