[发明专利]一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法

说明书

本发明公开了一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，包括通过设置在车辆上的传感模块采集车辆行驶状态数据；通过与传感模块连接通讯的状态获取模块接收状态数据，并由所述状态获取模块连接的状态分类模块对接收的状态数据进行分类，将车辆的行驶状态数据分类为路况状态与车体车体状态；根据参数调整模块接收所述状态分类模块的分类数据，再对接收的路况状态和车体状态与对应的标准参数比对，计算出误差；将计算出的误差数据传输至驾驶模块，驾驶模块根据误差数据调整驾驶参数，从而操作和驱动车辆行驶，本发明相比于传统的自动驾驶技术而言，更为精细与安全。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体是一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，现实生活中，GPS定位主要用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。

GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS技术的定位技术，第五代移动通信技术是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。

现有技术中的无人驾驶主要通过摄像头成像的方式进行车辆预判与参数控制，精准度不够，即，对于路况的数据提取和规划路线的能力较差，仅仅能通过摄像的方式对周围车辆与地形状况进行抓取，造成提取的数据量太大，无法根据路况状态与车体状态来和标准参数的比对，计算出误差，更无法根据误差来调整驾驶模块的参数，导致无人驾驶的精准度不够，在存在误差过大时易发生危险的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，以解决上述问题。

本发明的技术方案是：

一种基于GPS定位和5G技术的无人驾驶控制方法，包括：

S1、通过GPS定位模块确定车体的位置信息，通过设置在车辆上的传感模块采集车辆行驶状态数据；

S2、通过与传感模块连接通讯的状态获取模块接收状态数据，并由所述状态获取模块连接的状态分类模块对接收的状态数据进行分类，将车辆的行驶状态数据分类为路况状态与车体状态；

S3、根据参数调整模块接收所述状态分类模块的分类数据，再对接收的路况状态和车体状态与对应的标准参数比对，计算出误差；

S4、将计算出的误差数据通过5G信号传输至驾驶模块，驾驶模块根据误差数据调整驾驶参数，从而操作和驱动车辆行驶。

进一步的，S4中的驾驶模块，设置在车辆上，用于驱动和操作车辆，所述驾驶模块的参数包括：转向参数，所述转向参数为方向盘转动角度与方向；油门参数，所述油门参数为油门的升降高度；刹车参数，所述刹车参数为刹车的升降高度；档位参数，所述档位参数为车体行驶的档位。

进一步的，所述驾驶模块通过远程信号传输模块与远程服务平台通讯，所述远程服务平台供客服远程维护与获知车辆情况，且所述远程信号传输模块采用5G信号远程传输。

进一步的，所述S1中的传感模块包括：雷达激光模块，与所述GPS定位模块结合，通过确定出的车体位置信息绘制地图，并探测周围车辆信息；摄像模块，用来拍摄周围路况，采集周围路况图像；声呐模块，用来探测与路上其它车辆之间的间距。

进一步的，S2中的所述状态分类模块包括：路况状态提取模块与车体状况提取模块，所述路况状态提取模块用来提取车体行驶周围的车辆数据、道路数据，所述车体状况提取模块用来提取车体自身的参数。