[发明专利]一种车道线的分岔处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 202111508726.2 | 申请日: | 2021-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN114170577A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 贾双成;朱磊;单国航;李倩;唐海力 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/22;G06V10/82;G06F16/29;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 刘湘菲 |
| 地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种车道线的分岔处理方法、装置及电子设备。该方法包括获取车辆行驶中采集的道路图像及车辆对应的地理位置信息;当道路图像中包含分岔车道线时,确定分岔车道线中的分岔位置;根据车辆对应的地理位置信息,在高精地图中对应的分岔位置将分岔车道线中的主线和分岔线断开,并分别对各分岔线赋予对应的分岔线ID,各分岔线ID与主线的主线ID不同。本申请提供的方案,通过自动识别确定道路中的分岔位置,无需人工查找识别,并自动将分岔车道线在对应的分岔位置处进行打断,获得独立的主线和分岔线,简单高效地实现道路分岔后的车道线的打断处理,节省人力成本和时间成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车道 分岔 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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