[发明专利]获取全景图像的方法、装置、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202111506482.4 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN116258626A | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 杨晨;王小娥;杨长久;程瑞琦;陈瑷玥;田晶铎;郑士胜 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/194;G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 郑晓玉 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了获取全景图像的方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。方法包括:通过多个第一图像中的标定物得到的第一标定结果来拼接多个第一图像,以得到目标场景的第一全景图像;通过多个第二图像中的标定物得到的第二标定结果来拼接多个第二图像,以得到目标场景的第二全景图像;多个第一图像和多个第二图像由视场范围不同的多个图像采集设备在不同时段内对包括目标对象的目标场景进行图像采集得到,目标对象在第二全景图像与第一全景图像中的位置不同。通过动态标定结果来拼接得到全景图像,拼接过程不依赖图像中的特征点匹配,免受烟尘、光线等噪声对图像特征点产生的影响,使得获取的全景图像的稳定性更好,精确度更高。 | ||
搜索关键词: | 获取 全景 图像 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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