[发明专利]跳跃机器人动力装置和跳跃机器人有效
| 申请号： | 202111496368.8 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114161441B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 周南帆;冉家琪;张贤俊;关天腾 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王勤 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种跳跃机器人动力装置及跳跃机器人，该跳跃机器人动力装置包括：第一电机、储能机构、轮系机构、执行组件和输入轴，轮系机构包括外齿轮、内齿轮和行星轮，内齿轮套设在外齿轮外周，行星轮与外齿轮和内齿轮均啮合，第一电机与外齿轮连接，储能机构与内齿轮连接，输入轴连接内齿轮和执行组件；第一电机和储能机构用于向输入轴输入动力，以使跳跃机器人在起跳状态、腾空状态和落地状态之间切换。通过在跳跃机器人动力装置中设置第一电机作为动力源，由于第一电机的功率便于控制，从而有利于对跳跃机器人驱动装置的输出功率进行控制，便于调节跳跃机器人的姿态，使得跳跃机器人在起跳状态、腾空状态和落地状态之间进行切换，从而实现连续跳动。 | ||
| 搜索关键词： | 跳跃 机器人 动力装置 | ||
【主权项】：
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