[发明专利]一种水下机器人浮力调节系统的性能测试装置有效
| 申请号: | 202111487561.5 | 申请日: | 2021-12-07 |
| 公开(公告)号: | CN114251327B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 连业欣;万绪;王士昌;宋庆月;尹云龙;辛爱学 | 申请(专利权)人: | 北京蔚海明祥科技有限公司 |
| 主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00;F15B1/02 |
| 代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 钟继莲 |
| 地址: | 100089 北京市海淀区蓝靛厂东路2号*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种水下机器人浮力调节系统的性能测试装置,包括用于与浮力调节系统连接的第一接口、用于与外皮囊连接的第二接口以及连接在第一接口与第二接口之间的第一油路,所述第一油路上安装有用于控制该第一油路通断的第一电磁阀;通过使用本申请测试装置,可以使得对于浮力调节系统性能的测试可以在常规实验室环境中进行,降低浮力调节系统性能测试对压力罐式的高压模拟测试系统的依赖,从而有效降低测试成本,缩短测试周期,并且由于测试过程可以通过上位机控制和监控,能够有效保证测试人员的安全。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水下 机器人 浮力 调节 系统 性能 测试 装置 | ||
【主权项】:
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