[发明专利]一种水下机器人浮力调节系统的性能测试装置有效
| 申请号： | 202111487561.5 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114251327B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 连业欣;万绪;王士昌;宋庆月;尹云龙;辛爱学 | 申请（专利权）人： | 北京蔚海明祥科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B1/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 钟继莲 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区蓝靛厂东路2号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 浮力 调节 系统 性能 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人浮力调节系统的性能测试装置，其特征在于，包括用于与浮力调节系统连接的第一接口、用于与外皮囊连接的第二接口以及连接在第一接口与第二接口之间的第一油路，所述第一油路上安装有用于控制该第一油路通断的第一电磁阀；
所述第一接口与第二接口之间还连接有第二油路，该第二油路与所述第一油路并联，该第二油路上安装有压力调节单元；
所述压力调节单元包括上位机、蓄能器和调压阀，所述调压阀安装在所述第二油路上、且与所述上位机通信，所述蓄能器安装在第一接口与调压阀之间。
2.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节系统的性能测试装置，其特征在于，所述压力调节单元还包括压力传感器，该压力传感器安装在所述第一接口与蓄能器之间、并与所述上位机通信。
3.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节系统的性能测试装置，其特征在于，所述蓄能器为充气式蓄能器。
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