[发明专利]机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111485563.0 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114152996A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01V8/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人避障技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括机器人底盘以及机器人躯干，机器人躯干设置于机器人底盘之上，机器人底盘上设置有光源发射器，机器人上设置有光线检测装置，该方法包括：控制光源发射器向目标方向发送预设光线；通过光线检测装置确定预设范围内是否存在预设光线；若是，则根据预设光线的特征，确定机器人的预设范围内存在障碍物。本申请可以实现对竖直方向上有一定高度的机器人的障碍物检测，从而避免此类机器人与高处障碍物发生碰撞，并且，消耗的成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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