[发明专利]一种水下检测装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111483975.0 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114212220A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘国蔚;梁家乔;陈炳聪;傅继阳;梁家健;刘爱荣;张俊平;蓝淇;李伟财;苏鹏程 | 申请（专利权）人： | 广州大学;广东荣骏建设工程检测股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/40 | 分类号： | B63C11/40;B63C11/52;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下检测装置及其控制方法，装置包括水面艇和水下无人机，水面艇包括：艇体；设置在艇体底部的横向稳姿推进器和轨道矢量推进器；设置在艇体上的控制箱，横向稳姿推进器和轨道矢量推进器均与控制箱电连接；设置在艇体上的电缆和电缆收卷组件，控制箱通过电缆与水下无人机连接，电缆收卷组件与控制箱电连接；设置在艇体上的定位组件，定位组件与控制箱电连接。本发明通过水面艇和水下无人机的协同运行实现对水下结构的检测，一方面提高了水下无人机的活动灵活度，减少了信号传输距离，提高了水下检测的效率；另一方面可对水下无人机进行水平方向上的定位，提高了水下无人机定位的准确度。本发明可广泛应用于水下检测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 检测 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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