[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备有效
| 申请号： | 202111483855.0 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114131583B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;董家麟;张松宇;李维佳;王振宇;李雨峰;王金朔;杨博文 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备，其中前臂机构包括小臂第一套筒、前臂第一平板、前臂第一支撑板、前臂第二支撑板、小臂第二套筒、前臂第二平板、前臂旋转支杆、前臂第一弹性体、前臂第三支撑板和前臂第四支撑板；大臂机构包括大臂第一支撑板、大臂第二支撑板、转动齿条、转动齿轮、锁定滑块组件、大臂第三支撑板、大臂第一弹性体、大臂第二弹性体、大臂第三弹性体和大臂第四弹性体；本发明通过转动齿轮与转动齿条的啮合，来使得肘关节旋转中心具有一定的位移量，并且使用四杆张拉机构与套筒的配合，完成了肘关节旋前旋后的运动功能，通过改变弹性体拉力，来改变肘关节平衡位置，可以实现不同平衡状态的助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 仿生 上肢 穿戴 设备 | ||
【主权项】：
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